主體部分由四根立柱、上部鋼筋、中部鋼筋和工作臺。工作臺底部的速度控制安裝。松下具有高速控制精度的交流伺服電機，通過齒輪帶同步減速系統(tǒng)驅(qū)動滾珠絲杠副，傳動范圍大，性能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的。那個球副帶動中間橫梁，帶動拉伸附件（或壓縮、彎曲）上下運動，實現(xiàn)樣品的裝卸。